خانه / رباتیک / اموزش ساخت کوادروتور / اشنایی با قطعات کوادروتور / اشنایی با قطعات کوادروتور : اسپید کنترلر

اشنایی با قطعات کوادروتور : اسپید کنترلر

کنترل کننده موتور براشلس ( اسپید کنترل ) :
موتور های براشلس حتی اگر از یک مدل و کارخانه باشند مشخصات دقیقا یکسانی ندارند و این باعث میشود که اگر ما چهار موتور براشلس را بدون اسپید کنترلر روشن کنیم بدلیل اینکه مشخصات دقیقا یکسانی ندارند , کوادروتور کج میشود و یا اصلا بلند نمیشود .
اسپید کنترلر سرعت موتورها را کنترل میکند و با کنترل سرعت موتورها دیگر مشکلات بالا رخ نمیدهد. به عبارت دیگر با کم و زیاد کردن سرعت موتورها , سرعت همه ی انها را به یک اندازه میکند تا کوادروتور بتواند از روی زمین بلند شود و این کار را از طریق کنترل جریان مصرفی موتور ها انجام میدهد .
برای ساخت کوادروتور ما نیاز به ۴ اسپید کنترل داریم تا ۴ موتور را کنترل کنیم .
در مشخصات موتورها یک پارامتر به نام ماکزیمم جریان وجود دارد که با توجه به ان باید اسپید کنترل را انتخاب کنیم .
مثلا برای موتوری که ماکزیمم جریان ان ۱۸ امپر هست باید اسپیدی را انتخاب کنیم که جریانش ۲ یا ۳ امپر بیشتر از ماکزیمم جریان موتور باشد برای مثال بالا یک اسپید ۲۰ امپر مناسب است.
برای موتورهایی که در پست “اشنایی با موتور براشلس” که معرفی کردیم یک اسپید ۲۰ امپر مناسب است . البته برای موتور دوم اسپید با جریان کمتر هم میشود استفاده کرد .
یکی از مناسب ترین اسپید کنترلرها , اسپیدهای شرکت ایمکس میباشد که بسیار با کیفیت و قیمت مناسب هستند . تصویر زیر اسپید کنترل ۲۰ آمپر ایمکس Emax SimonK می باشد :

مشخصات اسپید کنترل ۲۰ آمپر ایمکس Emax SimonK:

  • جریان مداوم : ۲۰ آمپر
  • جریان لحظه ای : ۲۵ آمپر
  • ولتاژ ورودی : باتری لیتیوم پلیمری ۲ تا ۳ سل
  • ابعاد : ۵۵x28x7 میلیمتر
  • وزن : ۲۸ گرم
  • مقاومت خروجی بسیار کم
  • قابلیت برنامه ریزی

قیمت این اسپید کنترل در بازار حدود ۳۶ هزار تومان در این تاریخ می باشد

 

نظر یادتون نره …

درباره ی عابد رازانی

فارغ التحصیل کارشناسی الکترونیک از دانشکده باهنر شیراز و علاقمند به برنامه نویسی و طراحی مدارات الکترونیکی, درحال اماده شدن برای ارشد یا شایدم خدمت (:

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *