اشنایی با قطعات کوادروتور : برد اصلی (فلایت کنترل)

2

برد اصلی (فلایت کنترل ) :

مهم ترین قطعه در کوادروتور میباشد که وظیفه ان حفظ پایداری کوادروتور است . فلایت کنترل های زیادی در بازار وجود دارد که با توجه به نیاز خود می توانید یکی از انها را انتخاب کنید, به طور مثال شما می توانید از یک فلایت معمولی با سطح کنترل 100% با پایلوت انسانی استفاده کنید، این نوع از فلایتها سیستم ساده ای دارند و توسط جایروسکوپها تعادل دستگاه را برقرار می کنند، بدین ترتیب کلیه فرامین با خلبان بوده و فلایت کنترل خلبان خودکار نخواهد داشت.

در مقابل با توجه به نیاز کاربران فلایت کنترل هایی با قابلیت GPS و سیستم پرواز خودکار نیز طراحی شده اند که بسیار دقیق و حساس بوده و می توانید با خیال راحت کنترل مولتی روتور خود را به آن بسپارید، کمپانیهای مطرح مثل dji این نوع فلایت کنترل هار را تولید می کنند که بسیار با کیفیت می باشد، البته قیمت فلایت کنترل ها با توجه به امکانات آنها متفاوت می باشد.

 

بنظر من برای یک تازه کار برد KK یا فلایت کنترل KK بهتر است, چونکه کار با ان بسیار ساده بوده بخصوص نسخه اخر ان (KK2.1.5) که دارای LCD هست و از سنسور MPU6050 استفاده شده و قیمت مناسبی هم دارد.

در زیر نسخه های مختلف برد KK را مشاهده می کنید :

در نسخه های قبلی این فلایت کنترلر سه سنسور جایرو یک محوره وجود دارد که وظیفه کنترل کوادروتور در محورهای x,y,z را بر عهده دارند. این سنسورهای جایرو یا زاویه با توجه به وضعیت کوادروتور ولتاژی در خروجی انها ایجاد میشود که توسط adc میکرو تحلیل میشود و کوادروتور را در شرایط پایدار قرار میدهد .

در ادامه اموزش ساخت کوادروتور نحوه راه اندازی و کالیبره کردن فلایت کنترل KK راتوضیح میدم 

 

نظر یادتون نره…

2 دیدگاه‌ها

  1. سلام اول از همه بگم که سایتتون واقعا عالی و تکمیله ممنون از این که آموزش ها رو در اختیار ما هم گزاشتین
    من چند تا سوال و خواهش داشتم
    اگه بخوایم بجای کنترلر دستی از گوشی موبایل با اتصال از طریق اینترنت کوادروتور رو به پرواز دربیاریم باید چیکار کنیم؟
    اگه بخوایم به کوادروتور دوربین هم اضافه کنیم تا فیلمبرداری و عکس برداری کنیم باید چیکار کنیم؟
    اگه بخوایم در مواقعی خود کوادروتور بطور خودکار پرواز کنه و لحظاتی خودمون کنترلش رو توسط همون گوشی در دست بگیریم باید چیکار کنیم؟
    ممنون میشم اگه در این زمینه ها هم آموزش هایی قرار بدین و من و کسانی که این آموزش ها رو نیاز دارن رو راهنمایی کنید
    بازم ممنون از سایت عالیتون

    • سلام, در اینده قصد دارم در زمینه ربات های پرنده بیشتر فعالیت کنم و حتما اموزش های بسیار بیشتر و تخصصی تری قرار خواهم داد. در مورد سوال اولتون متاسفانه اطلاع زیادی ندارم. در مورد دوربین هم اگر می خواهید که فقط فیلم برداری کنید و ارسال همزمان فیلم در کار نباشد که یک گیمبال به کوادروتور اضافه می کنید و به اون دوربین متصل می کنید و با رادیو کنترل می تونید زاویه دوربین را تنظیم کنید. اگر هم که می خواهید بصورت همزمان فیلم را ارسال و دریافت کند, باید از فرستنده و گیرنده های تصویر استفاده کنید. برای کنترل خودکار کوادروتور هم از gps استفاده می کنند.

ارسال دیدگاه

لطفا دیدگاه خود را وارد کنید!
لطفا نام خود را در اینجا وارد کنید