خانه / رباتیک / اموزش ساخت کوادروتور / اسمبل کردن کوادروتور (کوادکوپتر)

اسمبل کردن کوادروتور (کوادکوپتر)

در پست های قبل شما با مهم ترین قطعات کوادروتور اشنا شدید و نحوه راه اندازی فلایت کنترل KK را یاد گرفتید, در ادامه اموزش ساخت کوادروتور شما با نحوه اسمبل کردن یا سر هم کردن کوادروتور اشنا خواهید شد.

 

بستن قطعات روی بدنه :

این مرحله اخر است و بعد از ان کوادروتور اماده پرواز است . در تصویر زیر محل قرارگیری قطعات مشخص شده و توضیحاتی هم روی تصویر داده شده :

نحوه ی اتصال قطعات به یکدیگر :
ملخ ها را به موتور ها بسته ( دو ملخ چپ گرد و دو ملخ راستگرد) و موتورها را در مکان مشخص شده ببندید .

اسپیدکنترلر را در مکان مشخص شده ببندید و سه سیم اسپیدکنترلر که مربوط به موتور هستند (در قسمت راه اندازی برد اصلی توضیح داده شد) را به موتور وصل کنید.

سیم های مربوط به تغذیه هر چهار اسپیدکنترلر را به باطری وصل کنید و سیم های کنترلی انها را به قسمت های گفته شده در بخش راه اندازی برد اصلی وصل کنید.

نکته: برای اتصال چهار اسپید کنترل به باتری معمولا از بردهای تقسیم ولتاژ استفاده می شود. کار برد تقسیم ولتاژ راحت تر کردن کار ما برای اتصال چهار اسپید به باتری است در تصویر زیر یک برد تقسیم ولتاژ را مشاهده می کنید

گیرنده رادیو کنترل را به محل خود طبق مطالب گفته شده در راه اندازی برد اصلی وصل کنید. تغذیه برد اصلی را وصل کنید.

نصب قطعات روی بدنه نکات زیادی دارد که برای یادگیری بهتر, چند کلیپ در ادامه قرار دارد که حتما انها را تماشا کنید .

شماتیک اتصالات به طور کلی به صورت زیر می باشد:

توجه : پرواز کوادروتور کار بسیار حساسی است و هنگامی که موتور های کوادروتور روشن است هرگز به ملخ ها نزدیک نشوید. ممکن است برخورد ملخ به دست باعث قطع شدن دست شود .

کلیپ به زودی…

 

نظر یادتون نره…

درباره ی عابد رازانی

فارغ التحصیل کارشناسی الکترونیک از دانشکده باهنر شیراز و علاقمند به برنامه نویسی و طراحی مدارات الکترونیکی, درحال اماده شدن برای ارشد یا شایدم خدمت (:

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *