آموزش ساخت ربات مسیریاب 3 سنسوره

5

در این پست از سایت اِمیک, پروژه ساخت یک ربات مسیریاب 3 سنسوره قرار داده شده است. به ربات های مسیریاب, ربات تعقیب خط یا ربات دنبال کننده خط نیز گفته می شود. در ابتدا بهتر است بطور خلاصه با ربات مسیریاب اشنا شویم.

ربات مسیریاب چیست؟ ربات مسیریاب نوعی از ربات است که می تواند یک مسیر خاص را تشخیص داده و ان را دنبال کند. این مسیر به وسیله یک خط با عرض مشخص و رنگ قابل تشخیص بر روی یک زمینه با رنگی دیگر مشخص می‌شود و ربات باید آن را تشخیص داده و دنبال کند.

ربات مسیریاب یکی از ساده ترین ربات ها می باشد و معمولا افرادی که می خواهند وارد علم رباتیک شوند در ابتدا از ساخت ربات مسیریاب شروع می کنند. ربات های مسیریاب دارای کاربردهای مختلفی می باشند که از جمله انها می توان به استفاده در بیمارستان ها, حمل و نقل, استفاده در هتل, تمیز کردن خانه, استفاده در کتابخانه و… اشاره کرد.

همانطور که گفته شد در این پروژه ما نحوه ساخت یک ربات مسیریاب 3 سنسوره را اموزش خواهیم داد. این ربات با استفاده از میکروکنترلر ATmega8 طراحی و ساخته شده و برنامه ان نیز به زبان C و با استفاده از نرم افزار کامپایلر کدویژن (CodeVisionAVR) نوشته شده است. در زیر تصویری از این ربات مسیریاب را مشاهده می کنید و در انتهای مطلب می توانید کلیپ تست عملی ان را مشاهده کنید.

P-Line-Follower-Robot-with-3Sensor-emic

این ربات مسیریاب قادر است که روی خط سیاه با زمینه سفید حرکت کند. این ربات برای تشخیص مسیر از 3 جفت سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز استفاده می کند. از ویژگی های این ربات مسیریاب می توان به هزینه پایین ساخت ان اشاره کرد. قطعات استفاده شده در این ربات بسیار ارزان قیمت هستند و قطعاتی کاملا معمولی می باشند که در اکثر فروشگاه های قطعات الکترونیکی به راحتی پیدا می شوند. بنابراین به راحتی و با هزینه مناسب می توانید این ربات مسیریاب جالب را بسازید.

با ساخت این ربات مسیریاب شما تجربه و اطلاعات بسیار زیادی در زمینه رباتیک کسب خواهید کرد و در اینده این تجارب و اطلاعات برای ساخت ربات های پیشرفته تر به شما بسیار کمک خواهند کرد.

در ادامه می توانید فایل اموزش کامل ساخت این ربات مسیریاب که شامل اموزش ساخت بدنه ربات, اموزش قسمت الکترونیک ربات, برنامه ربات به همراه توضیحات خط به خط ان, PCB های طراحی شده برای ربات و… را تهیه و دانلود کنید.

- محتوای فایل

  • فایل PDF اموزش کامل ساخت ربات
  • اموزش ساخت بدنه ربات
  • شماتیک برد اصلی و برد سنسورهای ربات و توضیحات کامل انها
  • توضیح عملکرد قطعات ربات
  • اموزش کالیبره و تنظیم کردن ربات
  • برنامه کامل ربات به زبان C و نرم افزار کدویژن
  • توضیحات خط به خط برنامه
  • PCB طراحی شده برای برد اصلی ربات با نرم افزار آلتیوم (آماده ارائه به شرکت های چاپ PCB)
  • PCB طراحی شده برای برد سنسورهای ربات با نرم افزار آلتیوم (آماده ارائه به شرکت های چاپ PCB)
  • و دیگر موارد لازم برای ساخت این ربات

 

کلیپ تست عملی ربات:

 

- پرداخت و دانلود فایل های پروژه

برای خرید و دانلود این پروژه با قیمت 48000 تومان روی دکمه زیر کلیک کنید.

توجه: برای مدت محدود می توانید این پروژه را با %20 درصد تخفیف به قیمت 38000 تومان خریداری کنید

  • پس از پرداخت شما به صفحه دانلود هدایت می شوید و می توانید فایل های پروژه مورد نظر خود را دانلود کنید
  • همچنین ایمیلی حاوی لینک دانلود فایل های پروژه به ایمیل شما ارسال خواهد شد
  • از صحت ایمیلی که هنگام خرید وارد می کنید, مطمئن شوید
  • پسورد فایل زیپ (Zip) دانلودی www.emic.ir می باشد

 

 

نظر یادتون نره…

5 دیدگاه‌ها

ارسال دیدگاه

لطفا دیدگاه خود را وارد کنید!
لطفا نام خود را در اینجا وارد کنید