آموزش ساخت ربات نوریاب 3 سنسوره با میکروکنترلر AVR

3

در این پست از سایت اِمیک, پروژه ساخت یک ربات نوریاب 3 سنسوره با استفاده از میکروکنترلر AVR قرار داده شده است. به ربات نوریاب, ربات دنبال کننده نور یا ربات تعقیب نور نیز گفته می شود. ربات نوریاب نوعی از ربات است که نور را در محیط تشخیص داده و ان را دنبال می کند.

ربات نوریاب به وسیله ی سنسورهایی که دارد نور را در محیط تشخیص داده و ان را دنبال می کند. معمولا از سنسور فتوسل (LDR) در ربات نوریاب استفاده می شود. در ربات نوریابی که اموزش ساخت ان در ادامه قرار داده شده است ما از سه عدد سنسور فتوسل برای تشخیص نور استفاده کرده ایم.

این ربات نوریاب با استفاده از میکروکنترلر ATtiny13A طراحی و ساخته شده و برنامه ان نیز به زبان C و با استفاده از نرم افزار کامپایلر کدویژن (CodeVisionAVR) نوشته شده است. در زیر تصویری از این ربات نوریاب را مشاهده می کنید و در انتهای مطلب می توانید کلیپ تست عملی ان را مشاهده کنید.

P-AVR-project-Light-Follower-Robot-with-3Sensor-emic

از ویژگی های این ربات نوریاب می توان به هزینه پایین ساخت ان اشاره کرد. قطعات استفاده شده در این ربات بسیار ارزان قیمت هستند و قطعاتی کاملا معمولی می باشند که در اکثر فروشگاه های قطعات الکترونیکی به راحتی پیدا می شوند. بنابراین به راحتی و با هزینه مناسب می توانید این ربات نوریاب جالب را بسازید.

با تابش نور به ربات نوریاب, ربات در جهت تابش نور و به سمت منبع نور حرکت می کند. این ربات با توجه به سنسورهایی که دارد می تواند تابش نور از سمت جلو, چپ و راست خود را تشخیص داده و ان را دنبال کند.

همانطور که گفته شد در این ربات از میکروکنترلر ATtiny13A استفاده کرده ایم. ATtiny13A یک میکروکنترلر بسیار کوچک و ارزان قیمت است که فقط 8 پایه دارد, ولی با این وجود این میکروکنترلر بسیار کاربردی است و می توان در پروژه های مختلف از ان استفاده کرد.

در ادامه می توانید فایل اموزش کامل ساخت این ربات نوریاب که شامل اموزش ساخت بدنه ربات, اموزش قسمت الکترونیک ربات, برنامه ربات به همراه توضیحات خط به خط ان, PCB طراحی شده برای ربات و… را تهیه و دانلود کنید.

- محتوای فایل

  • فایل PDF اموزش کامل ساخت ربات
  • اموزش ساخت بدنه ربات
  • شماتیک برد اصلی ربات و توضیحات کامل ان
  • توضیح عملکرد قطعات ربات
  • برنامه کامل ربات به زبان C و نرم افزار کدویژن
  • توضیحات خط به خط برنامه
  • PCB طراحی شده برای برد اصلی ربات با نرم افزار آلتیوم (آماده ارائه به شرکت های چاپ PCB)
  • و دیگر موارد لازم برای ساخت این ربات

 

کلیپ تست عملی ربات:

 

- پرداخت و دانلود فایل های پروژه

برای خرید و دانلود این پروژه با قیمت 48000 تومان روی دکمه زیر کلیک کنید.

توجه: برای مدت محدود می توانید این پروژه را با %20 درصد تخفیف به قیمت 38000 تومان خریداری کنید

  • پس از پرداخت شما به صفحه دانلود هدایت می شوید و می توانید فایل های پروژه مورد نظر خود را دانلود کنید
  • همچنین ایمیلی حاوی لینک دانلود فایل های پروژه به ایمیل شما ارسال خواهد شد
  • از صحت ایمیلی که هنگام خرید وارد می کنید, مطمئن شوید
  • پسورد فایل زیپ (Zip) دانلودی www.emic.ir می باشد

 

 

نظر یادتون نره…

3 دیدگاه‌ها

ارسال دیدگاه

لطفا دیدگاه خود را وارد کنید!
لطفا نام خود را در اینجا وارد کنید