در این پست از سایت اِمیک, پروژه ساخت یک ربات مسیریاب 3 سنسوره قرار داده شده است. به ربات های مسیریاب, ربات تعقیب خط یا ربات دنبال کننده خط نیز گفته می شود. در ابتدا بهتر است بطور خلاصه با ربات مسیریاب اشنا شویم.
ربات مسیریاب چیست؟ ربات مسیریاب نوعی از ربات است که می تواند یک مسیر خاص را تشخیص داده و ان را دنبال کند. این مسیر به وسیله یک خط با عرض مشخص و رنگ قابل تشخیص بر روی یک زمینه با رنگی دیگر مشخص میشود و ربات باید آن را تشخیص داده و دنبال کند.
ربات مسیریاب یکی از ساده ترین ربات ها می باشد و معمولا افرادی که می خواهند وارد علم رباتیک شوند در ابتدا از ساخت ربات مسیریاب شروع می کنند. ربات های مسیریاب دارای کاربردهای مختلفی می باشند که از جمله انها می توان به استفاده در بیمارستان ها, حمل و نقل, استفاده در هتل, تمیز کردن خانه, استفاده در کتابخانه و… اشاره کرد.
همانطور که گفته شد در این پروژه ما نحوه ساخت یک ربات مسیریاب 3 سنسوره را اموزش خواهیم داد. این ربات با استفاده از میکروکنترلر ATmega8 طراحی و ساخته شده و برنامه ان نیز به زبان C و با استفاده از نرم افزار کامپایلر کدویژن (CodeVisionAVR) نوشته شده است. در زیر تصویری از این ربات مسیریاب را مشاهده می کنید و در انتهای مطلب می توانید کلیپ تست عملی ان را مشاهده کنید.
این ربات مسیریاب قادر است که روی خط سیاه با زمینه سفید حرکت کند. این ربات برای تشخیص مسیر از 3 جفت سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز استفاده می کند. از ویژگی های این ربات مسیریاب می توان به هزینه پایین ساخت ان اشاره کرد. قطعات استفاده شده در این ربات بسیار ارزان قیمت هستند و قطعاتی کاملا معمولی می باشند که در اکثر فروشگاه های قطعات الکترونیکی به راحتی پیدا می شوند. بنابراین به راحتی و با هزینه مناسب می توانید این ربات مسیریاب جالب را بسازید.
با ساخت این ربات مسیریاب شما تجربه و اطلاعات بسیار زیادی در زمینه رباتیک کسب خواهید کرد و در اینده این تجارب و اطلاعات برای ساخت ربات های پیشرفته تر به شما بسیار کمک خواهند کرد.
در ادامه می توانید فایل اموزش کامل ساخت این ربات مسیریاب که شامل اموزش ساخت بدنه ربات, اموزش قسمت الکترونیک ربات, برنامه ربات به همراه توضیحات خط به خط ان, PCB های طراحی شده برای ربات و… را تهیه و دانلود کنید.
- فایل PDF اموزش کامل ساخت ربات
- اموزش ساخت بدنه ربات
- شماتیک برد اصلی و برد سنسورهای ربات و توضیحات کامل انها
- توضیح عملکرد قطعات ربات
- اموزش کالیبره و تنظیم کردن ربات
- برنامه کامل ربات به زبان C و نرم افزار کدویژن
- توضیحات خط به خط برنامه
- PCB طراحی شده برای برد اصلی ربات با نرم افزار آلتیوم (آماده ارائه به شرکت های چاپ PCB)
- PCB طراحی شده برای برد سنسورهای ربات با نرم افزار آلتیوم (آماده ارائه به شرکت های چاپ PCB)
- و دیگر موارد لازم برای ساخت این ربات
کلیپ تست عملی ربات:
برای خرید و دانلود این پروژه با قیمت 250000 تومان روی دکمه زیر کلیک کنید.
توجه: برای مدت محدود می توانید این پروژه را با %25 درصد تخفیف به قیمت 187000 تومان خریداری کنید
- پس از پرداخت شما به صفحه دانلود هدایت می شوید و می توانید فایل های پروژه مورد نظر خود را دانلود کنید
- همچنین ایمیلی حاوی لینک دانلود فایل های پروژه به ایمیل شما ارسال خواهد شد
- از صحت ایمیلی که هنگام خرید وارد می کنید, مطمئن شوید
- پسورد فایل زیپ (Zip) دانلودی www.emic.ir می باشد
نظر یادتون نره…
سلام
بنده فایل روباتیک 8سنسور خریداری کردم. اما روی سیستم میخوام باز کنم پسورد میخواد. لطفاً راهنمایی بفرمایید. با تشکر.
رنجبر
سلام, پسورد تمام فایل های سایت همان ادرس سایت یعنی
www.emic.irمی باشد.دقت کنید که تمام حروف کوچک است و پسورد را تایپ کنید وکپی پیست نکنید.اقای رازانی من میخوام خودم این فایل pcb رو چاپ کنم چطور باید اون مدارشو بیارم برای چاپ؟
از طریق ایمیل emic1395@gmail.com سوال خود را مطرح کنید تا بطور کامل شما را راهنمایی کنیم.
با سلام من این ربات را اماده شدشو لازم دارم امکان داره برام بسازید و ارسال کنید
سلام, در حال حاضر برد اماده هیچ یک از مدارات و پروژه های سایت را نداریم
سلام
ساختم با اینکه تعداد سنسورها کم است ولی سرعت و دقت خوبی داشت. ممنون
سلام از چه سنسوری استفاده شده
سلام, سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز 3 میلی متر