آموزش ساخت ربات نوریاب 4 سنسوره بدون میکروکنترلر

در این پست از سایت اِمیک, پروژه ساخت یک ربات نوریاب 4 سنسوره قرار داده شده است, در این ربات از هیچگونه میکروکنترلری استفاده نشده است. به ربات نوریاب, ربات دنبال کننده نور یا ربات تعقیب نور نیز گفته می شود. ربات نوریاب نوعی از ربات است که نور را در محیط تشخیص داده و ان را دنبال می کند.

ربات نوریاب به وسیله ی سنسورهایی که دارد نور را در محیط تشخیص داده و ان را دنبال می کند. معمولا از سنسور فتوسل (LDR) در ربات نوریاب استفاده می شود. در ربات نوریابی که اموزش ساخت ان در ادامه قرار داده شده است ما از چهار عدد سنسور فتوسل برای تشخیص نور استفاده کرده ایم.

در زیر تصویری از این ربات نوریاب را مشاهده می کنید و در انتهای مطلب نیز می توانید کلیپ تست عملی ان را مشاهده کنید.

از مهم ترین ویژگی های این ربات نوریاب می توان به هزینه پایین ساخت ان و عدم نیاز به میکروکنترلر اشاره کرد. قطعات استفاده شده در این ربات بسیار ارزان قیمت هستند و قطعاتی کاملا معمولی می باشند که در اکثر فروشگاه های قطعات الکترونیکی به راحتی پیدا می شوند. همچنین در طراحی این ربات از هیچگونه میکروکنترلری استفاده نشده است, بنابراین به راحتی و با هزینه مناسب می توانید این ربات نوریاب جالب را بسازید.

عملکرد این ربات به این صورت است که با تابش نور به ربات نوریاب, ربات در جهت تابش نور و به سمت منبع نور حرکت می کند. این ربات با توجه به سنسورهایی که دارد می تواند تابش نور از سمت جلو, چپ و راست خود را تشخیص داده و ان را دنبال کند.

در ادامه می توانید فایل اموزش کامل ساخت این ربات نوریاب که شامل اموزش ساخت بدنه ربات, اموزش قسمت الکترونیک ربات, PCB طراحی شده برای ربات و… را تهیه و دانلود کنید.

کلیپ تست عملی ربات:

نظر یادتون نره…